Je n'ai rien eu à faire pour l'USB... bizarre !
Par contre, j'ai dû lancer l'installation du programme Digikeijs (qui gère l'installation des pilots usb non ?) 2 fois, mais c'était à cause du Framwork .NET 3.5 qui n'était pas installé.
Sinon, voilà ce que j'ai dans les paramètres usb de ma machine virtuelle, et les périphériques usb apparaissent en cliquant sur le petit "+" à droite (là, ma DR5000 n'était pas raccordée à mon Mac, elle n'apparait donc pas) :
NB : C'est bien VirtualBox 6.1 que j'utilise aussi => sans doute plutôt un souci de machine hôte en effet...