Pour ma part j'inverse manuellement la polarité de mes coeurs avec un switch deux positions alimentées en + ou en -, et trois entrées/sorties . Ça me va très bien, les switchs de polarité sont installés à côté de ceux qui commandent les moteurs sur mon panneau de contrôle.
Le paradoxe est qu'utilisant des moteurs Tortoise j'aurais pu utiliser les spécificités de ces derniers, qui permettent un branchement d'alimentation de coeur avec inversion de polarité, mais ça je ne le savais pas au moment où je me suis employé à câbler mon réseau et je ne vais pas maintenant me faire ch... à tout refaire.
Domi
"La termitière future m'épouvante. Et je hais leur vertu de robots."