Tu as bien fait de reprendre à zéro
Déjà on oublie la Z21qui n'a aucune action sur les aiguillage dans ton cas.
Il te faut suivre le schéma n°3 de la notice des Tortoise.
Comme tu le vois il te faut une alimentation (transfo) en alternatif 12 ou 16 volts pour tous tes Tortoise.
En suite, à une sortie de ton alimentation, il faut que tu crées 2 lignes avec une diode par ligne et montées en sens inverse.
Il te faut un inverseur simple par Tortoise (noté switches SPDT sur le schéma)
Tu relies l'autre sortie de ton alimentation à la même borne de chaque Tortoise. Cette ligne est appelé Bus wire sur le schéma.
Tu relies l'autre borne de chaque Tortoise à la cosse centrale de chaque inverseur respectif.
Enfin tu relies les cosses extérieures des inverseurs respectivement aux branches munies de diodes.
Si tu suis bien le schéma ça doit fonctionner.
Il faut juste des inverseurs car les moteurs Tortoise sont conçus pour rester en tension mêm lorsqu'ils ont pris leur nouvelle position.
Voila une photo des miens.
Dans l'ovale rouge l'alimentation.
Dans l'ovale bleu les deux diodes têtes bêches.
Mes inverseurs sont montés sur un TCO en façade.